Rozpatrzono ogólne problemy sterowania wektorowego silników synchronicznych ze wzbudzeniem od magnesów trwałych. Przedstawiono krytyczną ocenę opublikowanych prac dotyczących wyników porównania maszyn cylindrycznych i tarczowych. Pokazano, przy jakiej współzależności średnicy i długości silnik tarczowy ma lepsze wskaźniki w zakresie rozwijanego momentu. Na podstawie równań we współrzędnych prostokątnych d, q przeprowadzono analizę dwóch sposobów sterowania wektorowego przy orientacji wektorów prądu lub napięcia. Na podstawie obliczeń numerycznych charakterystyk rozruchowych i w stanach ustalonych potwierdzono zalety sterowania prądowego.