Zaproponowano ogólną klasyfikację ultradźwiękowych silników elektrycznych za pomocą kilku fizycznych i technicznych kryteriów. Na podstawie dobrze znanego odwrotnego zjawiska piezoelektrycznego wyjaśniono zasadę działania piezoelektrycznych silników z falą biegnącą. W szczególności skoncentrowano się na silniku, w którym zastosowano element piezoceramiczny w kształcie pierścienia. Przedstawiono szczegółową analizę rezonatora piezoelektrycznego, jego elektrycznego schematu zastępczego oraz zaproponowano algorytm wyznaczania przybliżonych wartości jego elementów składowych. Rozważono przykłady zastosowań tego typu silników.